چگونگی کارکرد سرو موتور ها

چگونگی کارکرد سرو موتور ها

سرو موتور یک مدل موتور الکتریکی می باشد که شامل یک سری مدارات الکترونیکی، مانند درایو ها در کنار آن قرارگرفته اند و هدف از به کار گیری آنها، در اختیار داشتن سیستم های کنترل فید بک می باشد، که در دستگاه CNC چوب، سنگ، فوم و فلزات طراحی می شود. مقدار اینرسی در این مدل از موتور ها پایین بوده و در نتیجه سرعت در این موتور ها متغیر است. قطر این مدل موتور ها نسبتا کم اما طول زیادی دارند. یک محور خروجی داشته که قابلیت قرار گرفتن در یک موقعیت و زاویه ای خاص با ارسال سیگنال رمزی را دارا می باشد. کنترل موقعیت زاویه ای و چگونگی آن توسط دسته ای سیگنال های رمزی انجام می شود. کنترل حرکت و موقعیت زاویه ای این محور خروجی که وابسته به دسته ای از سیگنال های رمزی می باشد برای سیستم کنترل آن انجام می شود. در سرو موتورها، الکترو موتور حاوی شفت عمل گردش را بر عهده دارند و وظیفه تجهیزات الکترونیکی دقت دادن به الکترو موتور نیز می باشد، که این دقت شامل : کنترل زاویه، شتاب و کنترل سرعت نیز می باشد.

 سرو موتور ها در دو دسته گیر بکس دار و بدون گیر بکس طبقه بندی می شوند.

 

مشخصه فنی سرو موتور ها :

● ولتاژ به کار رفته شده در آن متناسب با گشتاور خروجی می باشد.
● جهت گشتاور سرو موتور باید به پلاریته لحظه ای ولتاژ کنترل بستگی دارد.

 

انواع سرو موتور ها :

سرو موتور ها به دو دسته کلی سرو موتور های AC و سرو موتور های DC تقسیم می شوند. در سیستم های با قدرت خیلی بالا بهتر است از سرو موتور های DC نیز استفاده کنیم، اما به طور کلی سرو موتورهای AC به دلیل بازده بیشتر نسبت به سرو موتور DC اولویت بالاتری دارند. از آنجایی که سرو موتور AC یک محرک چرخشی یا خطی می باشد، که توانایی کنترل دقیق موقعیت زاویه ای یا خطی را دارد، این مدل سرو موتور دارای یک موتور مناسب برای سنسور در جهت بازخورد موقعیت می باشد، این موتور نیازمند یک کنترل نسبتا پیچیده که معمولا با یک ماژول اختصاصی طراحی شده، برای بهره گرفتن از سرو موتور دارد. سرو موتور های AC موتور های پر سرعتی هستند که معمولا به عنوان موتور های همگن مغناطیسی ساخته می شوند.

 

کاربرد سرو موتور :
● در ساخت انواع ربات

● ماشین های نساجی 

● مسلسل های ضد هوایی

● دستگاه های برش و فرم دهی

● باز و بسته شدن درب اماکن عمومی

● کنترل زاویه چرخش در پنل سولار

● دستگاه های پزشکی

● ماشین آلات نساجی

● ماشین آلات چاپ

● دستگاه های تزریق پلاستیک

● دستگاه های CNC، فلزات، چوب و طلا

 

محصولات شرکت تام باهر

شرکت تام باهر وارد کننده و عرضه کننده انواع محصولات و لوازم مکانیکال مربوط به دستگاههای CNC نظیر بال اسکرو، بال بوش، پولی تایم، پروفیل آلومینیوم(شامل پروفیل آلومینیوم شیاردار)، انواع شفت(شفت پایه دار / شفت LM/ شفت بدون پایه)، ریل و واگن(لینیر گاید)، دنده شانه ای (دنده شانه ای مورب)، کوپلینگ (کوپلینگ SRJ)، انرژی چین(محافظ کابل) و هم چنین محصولات الکتریکال دستگاههای صنعتی شامل سرو موتور و استپ موتور با برندJMC-BAHER میباشد. جهت کسب اطلاعات بیشتر و مشاوره با مهندسین و کارشناسان فنی ما در این زمینه با شماره های موجود در سایتهای تام باهر تماس حاصل نمایید. شرکت تام باهر علاوه بر ثبت برند باهر، نمایندگی برندهای GTEN از تایوان در بال اسکرو، نمایندگی انحصاری برند STAF کشور تایوان در لینیر گاید، نمایندگی انحصاری برند GAMBINI از کشور ایتالیا در دنده شانه ای و نمایندگی سرو موتور و استپ موتور JMC-BAHER را دارا می باشد.

 

عامل محرک محور های دستگاه های CNC :

سرو موتور ها از پرکاربرد ترین قطعات در دستگاه های CNC نیز می باشد. در این کاربرد  گشتاور تولیدی توسط شفت موتور به وسیله بال اسکرو ̨ راک و پینیون به حرکت خطی دقیق و سریع تبدیل می شود.

 

به طور کلی سرو موتور :

● کنترل سرعت را عهده دار هستند.
● قابل استفاده در دستگاه های با قدرت بالا
● دارای کاربرد در رنج قدرت پایین
● سرو موتور ها در سه دسته AC ،DC، پله ای وجود دارد.
● داشتن سرعت و دقت بالا 
● از مشخصه های سرو موتور AC، غیر خطی بودن آنها می باشد.

تام باهر وارد کننده انواع سرو موتور

 
تام باهر وارد کننده انواع سرو موتور
 

تام باهر وارد کننده انواع سرو موتور و فروشنده انواع سرو موتور می باشد در تعریف سرو موتور اینگونه می گوییم که سروموتور به انگلیسی: Servomotor یا موتور کنترل به انگلیسی: Control motor نوعی از موتورهای الکتریکی است که با هدف بکارگیری در سیستم‌های کنترل فیدبک طراحی می‌شود و دارای عملگر دورانی یا عملگر خطی است. سرو برگرفته از زبان یونانی به معنای خدمتکار (Servus) است. این نوع موتورهای الکتریکی به کاربر امکان کنترل دقیق حرکت دورانی و خطی را می‌دهد و معمولا در سیستم بسته‌ی کنترلی به کاربرده می‌شوند. از ویژگی‌ های بارز این نوع موتورها امکان کنترل دقیق آن‌ها است که در نتیجه انتخاب نام سرو برای آن‌ها کاملا مناسب به نظر می‌رسد.
سرو موتور یکی از انواع موتورهای الکتریکی محسوب می شود. از آنجاییکه سرو موتور ها از خاصیت لختی (اینرسی) کمی برخوردار هستند، امکان تغییر سرعت در کم ترین زمان ممکن، در آن ها وجود دارد. به همین دلیل این نوع از موتور های الکتریکی، بیشتر از سایر موتور ها کاربرد دارند. این نوع موتور به وسیله یک سیستم کنترل فیدبک ، موقعیت دستگاه، همچنین قدرت و سرعت آن را تغییر می دهد. سیستم کنترل فیدبک به سیستمی اطلاق می شود که با مقایسه و بررسی توابع کمیت کنترل شده و کمیت مرجع و با استفاده از اختلافشان به منظورکنترل ، رابطه ای مفروض را ما بین آن ها ایجاد می کند.
در سرو موتور به صورت کلیک سری مدارات الکترونیکی مانند درایو ها در کنار آن قرار دارد و الکترو موتور حاوی شفت عمل گردش را به عهده دارد و تجهیزات الکترونیکی هم وظیفه دقت دادن به الکترو موتور را بر عهده دارند و این دقت شامل کنترل زاویه، کنترل شتاب، کنترل سرعت و … می شود.
سرو موتور ها در انواع گیربکس دار و بدون گیر بکس وجود دارند و در اندازه های خیلی کوچک تا اندازه های بزرگ تولید می شوند که اندازه های کوچک در پروژه های رباتیک و تجهیزات مکاترونیکی استفاده شده و اندازه های بزرگ هم در ساخت تجهیزات صنعتی مانند انواع دستگاه های سی ان سی (CNC) استفاده می شود.

 

ساختمان داخلی سرو موتور و مشخصات فنی آن

این موتور ها از اجزای مختلفی تشکیل شده اند. از اصلی ترین اجزای آن می توان به استاتور ، روتور و انکودر اشاره کرد. اصلی ترین وظایف سرو موتور کنترل سرعت ، کنترل موقعیت و به دست آوردن گشتاور مورد نیاز می باشد.

 

اجزا ء ساختمان سرو موتور

Servo case : قاب بیرونی
motor : موتور
Gear train : چرخدنده ها
Output shaft : شفت خروجی ( شفت اصلی )
Potentiometer : پتانسیومتر
Control wire : سیم های سیگنال و تغذیه
Control circuitry : مدار های الکترونیکی
Servo Arm : بازو های سرو

کاربردهای سرو موتور :

سرو موتور ها در هر جایی که الکترو موتور ها کاربرد دارد می توان استفاده کرد اما به دلیل قیمت بالای آن نسب به الکترو موتور ها، ما تنها در جاهایی از سرو موتور استفاده می کنیم که عملاً با الکترو موتور های معمولی کار به خوبی انجام نمی شود و نیاز به دقت و سرعت عمل بالایی داریم

• برای کنترل موقعیت و یا حرکت آسانسور در هواپیماهای رادیو کنترلی مورد استفاده قرار می گیرد.
• نقشی مهم در صنعت اطلا عات رباتیک دارد که این ناشی از زاویه گیری دقیق آن ها است.
• آنها در سیستم های هیدرولیک برای حفظ مایع هیدرولیک در صنعت هوافضا استفاده می شوند.
• در اسباب بازی های رادیویی این نیز استفاده می شود.
• آنها برای حفظ سرعت وسایل نقلیه در صنایع خودرو و ساخت انواع صنایع بزرگ استفاده می شوند

 

مزایا:

برای انجام عملیات چرخش در زیر بارهای سنگین ، راه انداز جریان بیشتری به سیم پیج موتور انتقال میدهد.
  در این دست از موتور ها عملیات با سرعت بالا قابل انجام است.
معایب:

هزینه بالا
موتور سرو برای کنترل دقیق چرخش مناسب نیست، زیرا موتور سرو سعی دارد با استفاده از پالس های فرمان چرخش کند و به دلیل تاخر زمانی عقب می افتد.

سرو موتور در تام باهر

شرکت تام باهر از سابقه بالایی در این صنعت نیز برخوردار است که با تجهیزات مدرن و به روز باکیفیت بالا اقدام به عرضه محصولات خود مینماید. همواره مشتریان در صنعت و بازار ما را با کیفیت و تعهد به یاد دارند .شرکت تام باهر عرضه کننده کلیه ی محصولات سیستمهای متحرک خطی، انواع بال اسکرو باهر و تنها نمایندگی انحصاری جی تن(GTEN) از تایوان میباشد. مشتریان گرامی برای اطلاعات فنی و دیدن نقشه های سه بعدی بال اسکرو میتوانند از سایتهای شرکت نیز بهره گرفت،البته محصولات برند باهر دارای تنوع بالای است و شامل : بال اسکرو،ریل و واگن،دنده شانه ای،لینیر گاید STAF،پولی تایم،پروفیل آلومینیوم،انرژی چین،کوپلینگ باهر،سرو موتور،لوازم سی ان سی،.......است که با برند باهر ارائه میگردد.در محصول لینیر گاید هم ما دارای نمایندگی STAF از تایوان هستیم.

 

 

سرو موتور باهر-JASD

 
سرو موتور باهر-JASD

 

سرو موتور باهر-JASD مانند دیگر سرو ها نوعی از موتورهای الکتریکی است که با هدف بکارگیری در سیستم‌های کنترل فیدبک طراحی می‌شود. لختی در سرو موتور servo motor پایین بوده و در نتیجه تغییر سرعت در این موتورها بسیار سریع است. سرو موتورها در صنعت کاربری های منحصر به فردی دارند. گونه های مختلف سرو موتور بر اساس زاویه دوران شافت و جنس گیربکس دسته بندی می شوند. از هدایت نازل CNC پرینتر سه بعدی، مدیریت حجم بطری در خطوط تولید نوشابه، گیمبال پهپاد و… کاربرد دارند. مهمترین پارامتر در یک سرو موتور زاویه دوران شافت می باشد.
سرو موتور ها در انواع گیربکس دار و بدون گیر بکس وجود دارند و در اندازه های خیلی کوچک تا اندازه های بزرگ تولید می شوند که اندازه های کوچک در پروژه های رباتیک و تجهیزات مکاترونیکی استفاده شده و اندازه های بزرگ هم در ساخت تجهیزات صنعتی مانند دستگاه های CNC فلزات،چوب،طلا ،ماشین آلات نساجی ،ماشین آلات چاپ ،سینما ۵ بعدی و ۳ بعدی ،دستگاه های تزریق پلاستیک ،دستگاه های پزشکی ، ،ماشین آلات و دستگاه های تولید قطعات الکترونیکی استفاده می شود. سرو موتور ها در هر جایی که الکترو موتورها کاربرد دارد می توان استفاده کرد اما به دلیل قیمت بالای آن نسب به الکترو موتورها، ما تنها در جاهایی از سرو موتور استفاده می کنیم که عملاً با الکترو موتور های معمولی کار به خوبی انجام نمی شود و نیاز به دقت و سرعت عمل بالایی داریم شرکت ها و انواع برندهای مختلف در بازار حضور دارند تا بتوانند عرضه کننده سرو موتور باشند که شرکت تام باهر با برند باهر-JASD یکی از شرکتهای عرضه کننده سروموتور با کیفیت می باشد.
برند تام باهر دارای محصولات فراوانی در زمینه سیستم های متحرک خطی ، اتوماسیون صنعتی و سی ان سی است که یکی از معتبرترین و کاربردی ترین آنها سروموتور باهر-JASD می باشد. شرکت تام باهر با برند باهر-JASD یکی از شرکتهای عرضه کننده سرو موتور با کیفیت می باشد. شرکت تام باهر داشتید به اطلاع می رساند سرو موتور 0.75kw و‌1kw ساخت چین با کیفیت عالی به محصولات ما اضافه شده است. این سرو موتور با برند مشترک دو شرکت (BAHER-JASD) وارد شده است.
باهر-JASD یکی از معتبر ترین و با کیفیت ترین محصولات عرضه شده می باشد که توانسته است با رقبای خود رقابت فشرده ای را در زمینه کیفیت و دقت بالا این محصولات داشته باشد و به دلیل اعتبار بالای این برند بازار را از آن خود کرده است.

 

 

انواع متنوع سرو موتور

 

سرو موتور ها در دو نوع سه یا پنج سیم ساخته می‌شوند. در نوع سه سیم که کاربرد بیشتری دارد، دو سیم تغذیه و یک سیم کنترل سرو است و در نوع پنج سیم، چهار سیم برای تغذیه (دو سیم مدار و دو سیم موتور) و یک سیم کنترل سرو است.

میکروکنترلر با دریافت پالس و بررسی عرض پالس ارسالی موقعیت جدید موتور را تعیین می‌کند. عرض پالس دریافتی زاویه‌ی شفت خروجی را تعیین می‌کند و برای مثال پالس ۰٫۵ میلی‌ثانیه زاویه‌ی صفر و پالس ۲٫۵ میلی‌ثانیه حداکثر زاویه‌‌ی شفت خواهد بود. این مقادیر می‌تواند برای سروو موتورها متفاوت باشد.

انواع سرو موتور ها از نظر مکانیکی

سرو موتور‌ ها در دو نوع خطی و دورانی ساخته می‌شوند. در نوع خطی توسط گیربکس حرکت دورانی به خطی تبدیل می‌شودیعنی سرو موتورها بجای عملکرد دوار،عملکرد خطی دارند به این صورت که سرو موتور به یک گیربکس متصل است و گیربکس وظیفه تبدیل حرکت چرخشی به حرکت خطی را به عهده دارد، نمونه بارز این این مدل از سرو موتور، برخی از جک های درب برقی منازل است.

 

انواع سرو موتور ها از نظر الکتریکی
 

سرو موتورها در دو نوع AC (برق متناوب) و DC (برق مستقیم) تولید می‌شوند.

کاربردهای سرو موتور

سرو موتورها در سیستم‌های صنعتی و تجاری کاربردهای فراوانی دارند. برای مثال، در مفاصل ربات‌های صنعتی به کارمی‌روند و زاویه حرکت دقیق را مهیا می‌کنند.
برای فوکوس خودکار دوربین‌ها، یک سروو درون دوربین تعبیه شده و موقعیت لنز را برای واضح کردن تصاویر به صورت دقیق تصحیح می‌کند.
در سیستم‌های مکان‌یابی، از سرو موتورها برای موقعیت‌ یابی محور سمت و بلندی آنتن‌‌ها و تلسکوپ‌ها استفاده می‌شود.

سرو موتور در شرکت تام باهر

 

همانطور که در بالا گفته شد شرکت تام باهر دارای انواع لوازم سی ان سی می باشد از جمله این لوازم بال اسکرو،لینیر گاید(ریل و واگن) ،انرژی چین ،کوپلینگ ،پروفیل آلومینیوم ،پولی تایم ،بال بوش ،دنده شانه ای ،محافظ کابل ، شفت ، شفت پایه دار ، سرو مو تور ، و .....که اکثرا دارای برند ثبت شده باهر هستند و دارای چندین نمایندگی در محصولات فوق نیز هستیم.
شرکت تام باهر TamBaher عرضه کننده کلیه ی محصولات سیستمهای متحرک خطی، انواع بال اسکرو باهر و تنها نمایندگی انحصاری جی تن(GTEN) از تایوان میباشد.مشتریان گرامی برای اطلاعات فنی و دیدن نقشه های سه بعدی بال اسکرو میتوانند از سایتهای شرکت نیز بهره گرفت.در تام باهر دو نوع سرو موتور با ولتاژ 1 کیلو وات و 750 وات عرضه میداریم که از برند BAHER-JASD می باشد.
در شرکت تام باهر با داشتن لینیر گایدهایی از نوع برند باهر و لینیر گاید STAF تایوان می توانند دربازار ایران بهترین کیفیت و قیمت در ریل و واگن را ارائه دهد.
محصول دنده شانه ای شرکت تام باهر از نوع مورب است که با نام دنده شانه ای مورب باهر شناخته شده و به متقاضیان عرضه میشود.در تعریف دقیق و لغوی دنده شانه ای مورب باید گفته شود که دنده شانه مورب در زبان انگلیسی helical rack & pinion (قفسه مارپیچ) گفته می شود که دنده ها در زاویه 19.5 درجه نسبت به بدنه دنده قرار دارند که موجب ایجاد مزیت هایی برای دنده ها می شود که می توان به از بین بردن لقی های بسیار در دنده شانه های مستقیم اشاره کرد. همچنین به دلیل بزرگ تر شدن سطح درگیری درصد گیر کردن دنده به مراتب کاهش می یابد. از جمله مهم ترین نکات در خصوص دنده شانه ای مورب و عملکرد آن این است که این قطعه باید هر روز روغن کاری شود تا به خوبی کار کند و فراموشی این نکته مهم موجب خرابی دنده شانه ای مورب می شود.
در اکثر مواقع دنده شانه ای مورب خرابی خاصی ندارد به این دلیل که فشار اصلی کار بر روی واگن است و این قطعه بار را تحمل می کند.

 

 

سرو موتور

 
سرو موتور
سرو موتور نوعی از موتورهای الکتریکی است که با هدف بکارگیری در سیستم‌های کنترل فیدبک طراحی می‌شود. لختی (اینرسی) در موتور سرو Servo Motor پایین بوده و در نتیجه تغییر سرعت در این موتورها بسیار سریع است. سرو موتورها در صنعت کاربری های منحصر به فردی دارند. گونه های مختلف سروو موتور بر اساس زاویه دوران شافت و جنس گیربکس دسته بندی می شوند. از هدایت نازل CNC پرینتر سه بعدی، مدیریت حجم بطری در خطوط تولید نوشابه، گیمبال پهپاد و… کاربرد دارند. مهمترین پارامتر در یک سرو موتور زاویه دوران شافت می باشد. شیوه راه اندازی سروموتور بدون برنامه نویسی با برد Raspberry pi را مطالعه کنید. در سیستم‌های هوشمند و اینترنت اشیا IOT هم بسیار پرکاربرد ظاهر شده‌اند. برای مدیریت سرو موتور نیاز به موج مربعی یا PWM است. به عبارت دیگر سرو موتور Servo Motor یک موتور کوچک دارای یک محور یا شافت خروجی است. این محور خروجی قادر است در یک موقعیت و زاویه خاص با سیگنال دریافتی قرار گیرد.

تاریخچه سرو موتور
در سال ۱۸۲۰ میلادی، اورستد (Oersted) کشف کرد که عبور جریان برق از یک سیم، میدانی مغناطیسی را حول آن سیم تولید خواهد کرد.
بعد از او فارادی اثبات کرد که چگونه این میدان مغناطیسی، قادر به تولید کردن یک نیروی مکانیکی است.
وسیله‌ای که او استفاده می‌کرد، شامل یک آهنربای دائمی احاطه شده در یک مخزن جیوه بوده و یک تکه سیم که به وسیله‌ی
یک چنگال، قلاب شده است درون مخزن جیوه معلق است. با عبور یک جریان الکتریکی از درون سیم، یک نیروی الکترومکانیکی
باعث می‌شود که سیم با حرکتی دورانی به دور آهنربای مغناطیسی به گردش درآید. البته این وسیله فقط برای مدت محدودی
کاربرد دارد، زیرا نیروی گردشی تولید شده، بسیار ضعیف است.

 

سروموتور باهر-JASD
قطعه سرو موتورservo motor به صورت کلی یک الکترو موتور هست که یک سری مدارات الکترونیکی مانند درایوها در کنار آن قرار دارد و الکترو موتور حاوی شفت عمل گردش را به عهده دارد و تجهیزات الکترونیکی هم وظیفه دقت دادن به الکترو موتور را بر عهده دارند و این دقت شامل کنترل زاویه،کنترل شتاب،کنترل سرعت و … می شود.
سرو موتور ها در انواع گیربکس دار و بدون گیر بکس وجود دارند و در اندازه های خیلی کوچک تا اندازه های بزرگ تولید می شوند که اندازه های کوچک در پروژه های رباتیک و تجهیزات مکاترونیکی استفاده شده و اندازه های بزرگ هم در ساخت تجهیزات صنعتی مانند دستگاه های CNC فلزات،چوب،طلا ،ماشین آلات نساجی ،ماشین آلات چاپ ،سینما ۵ بعدی و ۳ بعدی ،دستگاه های تزریق پلاستیک ،دستگاه های پزشکی ، ،ماشین آلات و دستگاه های تولید قطعات الکترونیکی استفاده می شود. سرو موتور ها در هر جایی که الکترو موتورها کاربرد دارد می توان استفاده کرد اما به دلیل قیمت بالای آن نسب به الکترو موتورها، ما تنها در جاهایی از سرو موتور استفاده می کنیم که عملاً با الکترو موتور های معمولی کار به خوبی انجام نمی شود و نیاز به دقت و سرعت عمل بالایی داریم شرکت ها و انواع برندهای مختلف در بازار حضور دارند تا بتوانند عرضه کننده سروموتور باشند که شرکت تام باهر با برند باهر-JASD یکی از شرکتهای عرضه کننده سروموتور با کیفیت می باشد. شرکت تام باهر  به اطلاع می رساند سرو موتور 0.75kw و‌1kw ساخت چین با کیفیت عالی به محصولات ما اضافه شده است. این سرو موتور با برند مشترک دو شرکت (BAHER-JASD) وارد شده و تمام و کمال مراحل تست را انجام داده ایم . بعد از یک سال و نیم کارکرد بدون مشکل اقدام به سرمایه گذاری و نمایندگی انحصاری نموده ایم .اطمینان کامل به کیفیت محصولات شرکت مذکور حاصل شده است. این سرمایه گذاری برای ما ریسک پذیر نیست چون به کیفیت اطمینان پیدا کرده ایم .
برند تام باهر دارای محصولات فراوانی در زمینه سیستم های متحرک خطی ، اتوماسیون صنعتی و سی ان سی است که یکی از معتبرترین و کاربردی ترین آنها سروموتور باهر-JASD می باشد.
باهر-JASD یکی از معتبر ترین و با کیفیت ترین محصولات عرضه شده می باشد که توانسته است با رقبای خود رقابت تنگاتنگی را در زمینه کیفیت و دقت بالا این محصولات داشته باشد و به دلیل اعتبار بالای این برند بازار را از آن خود کرده است.

شرکت تام باهر از سابقه بالایی در این صنعت نیز برخوردار است که با تجهیزات مدرن و به روز باکیفیت بالا اقدام به عرضه محصولات خود مینماید. همواره مشتریان در صنعت و بازار ما را با کیفیت و تعهد به یاد دارند .کوپلینگ باهر با کیفیت که برای اتصال بین دو شفت به یکدیگر از آن استفاده و بهره می رود. بعنوان مثال یکی از موارد استفاده از آن در دستگاه های سی ان سی CNC است. کوپلینگ  عرضه شده در شرکت تام باهر با دستگاه های جدید و مدرن و در انواع مختلف مناسب برای استفاده در دستگاه ها و کارکرد های مختلف و غیره استفاده می شود.شرکت تام باهر  عرضه کننده کلیه ی محصولات سیستمهای متحرک خطی، انواع بال اسکرو باهر و تنها نمایندگی انحصاری جی تن(GTEN) از تایوان میباشد. مشتریان گرامی برای اطلاعات فنی و دیدن نقشه های سه بعدی بال اسکرو میتوانند از سایتهای شرکت نیز بهره گرفت،البته محصولات تام باهر دارای تنوع بالای است و شامل :بال اسکرو،ریل و واگن،دنده شانه ای،لینیر گاید STAF،پولی تایم،پروفیل آلومینیوم،انرژی چین،کوپلینگ باهر،لوازم سی ان سی،.......است که با برند باهر ارائه میگردد.در محصول لینیر گاید هم ما دارای نمایندگی STAF  از تایوان هستیم.

 

مشخصات اصلی سرو موتور Servo Motor
1- جهت گشتاور سرو موتور Servo Motor به پلاریته لحظه‌ای ولتاژ کنترل بستگی دارد.

2- گشتاور خروجی موتور متناسب با ولتاژ ورودی سرو موتور Servo Motor است.

سرو موتور در انواع DC و سرو موتور AC طراحی و ساخته می‌شوند. عموما سرو موتورهای AC دارای بازده و عملکرد بیشتری در مقایسه با سرو موتور DC هستند. سرو موتور DC شامل موتور سری، سری چاکدار، موتور کنترل موازی و.... می‌باشند. به عنوان مثال سرو موتور سری دارای گشتاور راه انداز بالایی است ولی موتور کنترل موازی دارای توان کمتری می‌باشد. اطلاعات بیشتر درباره سرو موتور را در آموزش شیلد درایور موتور L293D با برد آردوینو بخش اول سرو Servo motor مطالعه کنید.

کاربرد سرو موتور
از سرو موتور در تمام پروسه های کنترلی و عمومی که نیاز به موتور الکتریکی میباشد میتوان استفاده کرد ولی به دلیل قیمت بالای این موتورهای از لحاظ اقتصادی به صرفه نمیباشد تا از آنها استفاده نمود ولی در بعضی پروسه ها باید فقط و فقط از سرو موتور استفاده کرد زیرا دقت بسیار بالا،سرعت و عکس العمل سریع ،گشتاور متغییر و بالا نسبت به سایر موتورهای دیگر را دارد ،به همین دلیل از سرو موتور در موارد زیر استفاده میشود: ماشین آلات تولید قطعات الکترونیکی،انواع ماشین آلات cnc فلزات ، ماشین آلات cnc طلا و چوب ، ماشین آلات بسته بندی و دوخت پلاستیک،ماشین آلات نساجی،انواع ماشین آلات چاپ،انواع روباتهای صنعتی ،روبات های تجهیزات پزشکی،شبیه ساز خودرو،سینمای 5 بعدی و 3 بعدی،ماشین آلات تزریق پلاستیک و .... برای کنترل بهینه سیستم های تولید و ماشین آلات صنعتی گوناگون که شامل بهینه سازی در مصرف انرژی،وقت و هزینه های مختلف فرایندهای تولید،ماشین ابزارها و غیره میشود، از حالتهای کنترلی به شرح زیر استفاده میشود. 1-کنترل موقعیت 2-کنترل سرعت 3-کنترل گشتاور 4-کنترل دستی

قیمت سرو موتور
عوامل مختلفی بر روی قیمت سرو موتور تاثیر گذارند. مهمترین عامل بعد از عوامل کیفی (مانند برند و کشور سازنده)، گشتاور سرو موتور است. بعد از گشتاور، دور سرو موتور و به تبع آن توان آن عامل تغییر قیمت سرو موتور خواهد بود. ولتاژ تغذیه درایور نیز بسته به اینکه سرو موتور 220 ولت (برق تک فاز) یا سرو موتور 380 ولت (برق سه فاز) باشد عامل دیگر تعیین قیمت است. سرو موتوری که با برق سه فاز 380 ولت تغذیه می شود، کارآیی بهتری دارد، اما در توانهای پایین معمولا سرو موتور های تک فاز عرضه می شوند. دقت سرو موتور که وابسته به نوع و دقت انکودر آن است، پارامتر دیگر تعیین قیمت است.

تفاوت سرو موتور و استپ موتور
در میان صنعتگرانی که در حوزه اتوماسیون صنعتی و ساخت CNC فعالیت دارند، هم سرو موتور و هم استپ موتور به عنوان موتور CNC شناخته می شود. اما این سئوال عمدتا مطرح است که تفاوت استپ موتور با سرو موتور در چیست؟ به عنوان یک پاسخ سریع و کاربردی باید گفت که استفاده از استپ موتور در کاربردهایی با سرعت و دقت کمتر مناسب تر است و در مقابل، استفاده از سرو موتور برای کاربردهایی با سرعت و دقت بالاتر توصیه می شود. سرو موتور می تواند بین 1.5 تا 2 برابر گشتاور نامی خود را بصورت لحظه ای (تا یک دقیقه)، اعمال نماید اما گشتاوری که برای استپ موتور ذکر می شود، بالاترین گشتاور قابل تحویل (با درایو و تغذیه مناسب و ایده آل) است و در دورهای بالاتر این گشتاور افت هم می کند. اگر کاربردی دارید که در آن سرعت یا دقت بالایی نیاز دارید و یا اینکه گشتاور و اینرسی بار به صورتی است که احتمال خارج شدن موتور از موقعیت مطلوب وجود دارد، استفاده از سرو موتور منطقی تر خواهد بود.

خرید سرو موتور
جالب است بدانیم جهت خرید سرو موتور که ابتدا گشتاور مورد نیاز و سپس دور مورد نیاز خود را محاسبه نمایید. مانند هر نوع از انواع تجهیزات حرکت، محاسبه دقیق الزامات مانند محاسبه درست گشتاور و محاسبه درست دور می تواند از تحمیل هزینه های اضافی به شما کاملا جلوگیری کند. در دورهای پایین و گشتاور های بالا می توان بجای خرید سرو موتور با گشتاور بالا، استفاده از سرو موتور به همراه گیربکس زیروبکلش را مد نظر قرار داد.