ساختمان بال اسکرو ها

 
 

ساختمان بال اسکرو ها

به طور کلی ساختمان بال اسکرو ها از دو قسمت ( مهره و پیچ ) تشکیل شده است. بال اسکرو ها از لحاظ ظاهری شبیه به پیچ و مهره ها می باشند. به دلیل ساختار خاص و ظرافتی که در بدنه بال اسکرو دیده می شود، سبب شده که دستگاه های صنعتی عملکرد قابل توجهی را از خود بروز دهند. در بال اسکرو ها پیچ ها وظیفه راهنمای مسیر و شرایط انتقال نیرو را برای مهره فراهم می کنند. هسته اصلی انتقال قدرت و سرعت پیچ ها هستند و بر اساس استاندارد های موجود از گام ها و ابعاد مشخصی ساخته شده اند. در ساختمان مهره موجود در بال اسکرو ها معمولا از ساچمه های کروی استفاده می شود. عملکرد این ساچمه ها به صورتی می باشد که در زمان حرکت از شیار های قرار گرفته شده در داخل پیچ استفاده می کنند. در واقع بال اسکرو ها یک وسیله مکانیکی هستند که برای تبدیل حرکت چرخشی به حرکت خطی استفاده می شود. زمانی که ما میخواهیم یک جعبه را بر روی زمین به حرکت در بیاوریم با یک نیروی کم نمی توانیم آن را به حرکت در بیاوریم و ملزم به نیروی معینی هستیم که این نیروی معین، نیروی اصطحکاک دینامیکی می باشد، که با این نیرو شاهد حرکت جعبه خواهیم بود. قبل از روی کار آمدن تکنولوژی بال اسکرو ها، از سیستم پیچ و مهره برای به جلو و عقب راندن میز ها استفاده می شد و در نهایت مشکلاتی در سیستم پیچ و مهره با آن مواجه می شدیم، سایش و خوردگی و همچنین لق شدن آنها در صورت حرکات لغزشی را شاهد بودیم. بنابراین بعد از سال های طولانی تصمیم به ساخت پیچ و مهره هایی با سطح مقطع ذوزنقه به جای سطح مقطع مثلثی نیز شد. اما این نوع مدل از پیچ و مهره ها نیز بی نقص نبود، زیرا نیاز به یک لقی مشخص بین پیچ و مهره برای سهولت در عملکرد آن نیز ضروری بود. و در نهایت صنعتگران تصمیم به ساخت بال اسکرو گرفتند که مکانیزم عملکردی آنها شبیه به بلبرینگ ها می باشد، در بین سطوح غلتشی دیده نمیشه و پایه حرکت غلتش کامل می باشد.

 

موارد استفاده از بال اسکرو ها در دستگاه های صنعتی ˸

● صنایع رباتیک

● سیستم های نظارت کننده موجود در خودرو

● در صنایع هواپیما سازی

● قابل استفاده در دستگاه های CNC

 

خصوصیات بال اسکرو ها ˸

1 – دقت بالا˸ پایین بودن اصطحکاک در این سیستم سبب می شود که انرژی کمتری از بین برود و بنابراین سبب کاهش خطا در سیستم بال اسکرو می شود و این کاهش یافتن میزان خطا سبب افزایش دقت در سیستم می شود.

2 _ استحکام بسیار بالا: بال اسکرو ها از استحکام بسیار بالایی برخوردار هستند و متریال به کار رفته شده در آنها معمولا از جنس فولاد می باشد و از آنجایی که جنس فولاد محکم می باشد در نتیجه دیرتر آسیب می بیند.

 

محصولات شرکت تام باهر

شرکت تام باهر وارد کننده و عرضه کننده انواع محصولات و لوازم مکانیکال مربوط به دستگاههای CNC نظیر بال اسکرو، بال بوش، پولی تایم، پروفیل آلومینیوم (شامل پروفیل آلومینیوم شیاردار)، انواع شفت (شفت پایه دار / شفت LM/ شفت بدون پایه)، ریل و واگن ( لینیر گاید)، دنده شانه ای (دنده شانه ای مورب)، کوپلینگ (کوپلینگ SRJ)، انرژی چین ( محافظ کابل) و هم چنین محصولات الکتریکال دستگاههای صنعتی شامل سرو موتور و استپ موتور با برند JMC-BAHER میباشد. جهت کسب اطلاعات بیشتر و مشاوره با مهندسین و کارشناسان فنی ما در این زمینه با شماره های موجود در سایتهای تام باهر تماس حاصل نمایید. شرکت تام باهر علاوه بر ثبت برند باهر، نمایندگی برندهای GTEN از تایوان در بال اسکرو، نمایندگی انحصاری برند STAF کشور تایوان در لینیر گاید، نمایندگی انحصاری برند GAMBINI  از کشور ایتالیا در دنده شانه ای و نمایندگی سرو موتور و استپ موتور JMC-BAHER را دارا می باشد.

 

معایب استفاده از بال اسکرو ها :

● نیاز به داشتن سیستم ترمز جداگانه

● روغن کاری مستمر برای جلوگیری از اصطحکاک و ساییدگی که این عمل سبب طول عمر مفید و اطمینان از عملکرد میشود.

● نیاز به محافظت زیاد

● فاقد سیستم کنترل دستی

● هزینه بیشتر

● نداشتن عملکرد مورد انتظار در حالت عمودی

● حساس در برابر گرد و غبار

● عدم مکانیزم قفل خودکار

● کاهش میزان دقت در مدت زمان کوتاه

 

مزایای استفاده از بال اسکرو ها :

● تحمل بار های با وزن بیشتر

● دقت بیشتر

● کارکرد بیشتر

● داشتن اصطحکاک پایین به دلیل قرار گرفتن ساچمه ها در بین پیچ و مهره

● نگهداری در برابر لغزش و ساییدگی

● از بین برنده صداهای ارتعاشات محوری

خرید بال اسکرو باهر از تام باهر

خرید بال اسکرو باهر از تام باهر

خرید بال اسکرو باهرازتام باهر نیاز به تعریف مختصر بال اسکرو دارد که به این صورت است که بال اسکرو را وسیله ای مکانیکی برای تبدیل حرکت چرخشی به حرکت خطی با کمترین اصطکاک ممکن می دانیم . در واقع یک پیچ تغذیه با بازده بالا و ساچمه ای است که یک حرکت چرخشی را بین محور پیچ و مهره ایجاد می کند. این محصول در مقایسه با پیچ لغزشی معمولی دارای گشتاوری معادل یک سوم یا کمتر است که باعث می شود در نیروی محرک موتور صرفه جویی شود.

ساختار ظاهری بال اسکرو شبیه یک مجموعه پیچ و مهره است که، گوی به عنوان مهره و شافت رزوه شده به عنوان پیچ عمل می‌کند. در عمل هم بال اسکرو مانند تبدیل کننده حرکت چرخشی به حرکت خطی اعمال میشود.
شفت رزوه دار مارپیچی، مسیر حرکت ساچمه‌هایی را فراهم میسازد که قسمت لغزنده بال اسکرو (مهره) بر روی آنها به حرکت در می آید.گوی در بال اسکرو به گونه ای ساخته شده است که امکان چرخش ساچمه ها را در داخل خود فراهم می سازد.به طوری که در مدت حرکت گوی بر روی شفت، ساچمه ها در داخل گوی به گردش در میآیند.
بال اسکروها علاوه بر اینکه در برابر اعمال بارهای فشاری مقاومت میکنند، میتوانند با کمترین اصطکاک داخلی کار کنند. با توجه به اینکه این ابزار باعث ایجاد تلرانسهای دقیق میشود، در موقعیتهایی که دقتهای بالایی لازم است مناسب هستند.بال اسکروها در عین کاهش اصطکاک، میتوانند با مقداری پیش بار کار کنند که باعث حذف لقی بین ورودی (چرخش) و خروجی (حرکت خطی) است.
این ویژگی زمانی لازم است که از آنها در سیستم های کنترل حرکت کامپیوتری نظیر ماشین ابزار CNC و کاربردهای حرکت بسیار دقیق استفاده میشود.در بال ‌اسکرو منطبق با استاندارد 
ساچمه‌ ها هنگام دریافت بار محوری، حرکت غلطکی مسیر بین مهره و محور پیچ را قطع می‌کنند، در طول شیارمنحرف کننده مسیر تعبیه شده در مهره حرکت کرده و به مسیر کناری تغییر جهت می‌دهند و سپس دوباره به محل تحت بار برمی‌گردند. بنابراین، ساچمه‌ها حرکت‌های غلطکی نامحدودی دارند.
در شرکت تام باهر با سابقه طولانی که در ارائه انواع لوازم سی ان سی دارد دارای برند باهر است.خرید بال اسکرو باهر دو برند در تام باهر مقدور است.انواع بال اسکرو از دو برند باهر(BAHER) از چین و جی تن (GTEN) از تایوان می باشد. با دیدن سایتهای شرکت میتوانید انواع محصولات و کاتالوگها و نقشه های3D را مشاهده کنید.
شرکت تام باهر از سابقه بالایی در این صنعت نیز برخوردار است که با تجهیزات مدرن و به روز با کیفیت بالا اقدام به عرضه محصولات خود مینماید. همواره مشتریان در صنعت و بازار ما را با کیفیت و تعهد به یاد دارند .کوپلینگ باهر با کیفیت که برای اتصال بین دو شفت به یکدیگر از آن استفاده و بهره می رود. بعنوان مثال یکی از موارد استفاده از آن در دستگاه های سی ان سی CNC است. کوپلینگ عرضه شده در شرکت تام باهر با دستگاه های جدید و مدرن و در انواع مختلف مناسب برای استفاده در دستگاه ها و کارکرد های مختلف و غیره استفاده می شود.

شرکت تام باهروارد کننده وعرضه کننده کلیه محصولات سیستمهای متحرک خطی، انواع بال اسکرو باهر و تنها نمایندگی انحصاری جی تن(GTEN) از تایوان میباشد. مشتریان گرامی برای اطلاعات فنی و دیدن نقشه های سه بعدی بال اسکرو میتوانند از سایتهای شرکت نیز بهره گرفت،البته محصولات تام باهر دارای تنوع بالای است و شامل :بال اسکرو،ریل و واگن،دنده شانه ای،لینیر گاید STAF،پولی تایم،پروفیل آلومینیوم،کوپلینگ باهر،لوازم سی ان سی،انرژی چین،.......است که با برند باهر ارائه میگردد.در محصول لینیر گاید هم ما دارای نمایندگی STAF از تایوان هستیم.مشتریان گرامی شما با تماس با شماره های فروشگاه که در سایت موجود می باشد میتوانید از لیست قیمت و نحوه ثبت سفارش و نحوه ارسال سفارش توسط مهندسین فنی شرکت آگاه شوید.در سایت علاوه بر کاتالوگ انواع بال اسکرو میتوانید از نقشه های سه بعدی(3D) بال اسکرو نیز دیدن نمایید.

 

صنایع وابسته به بال اسکرو

•  صنایع نیمه‌هادی
•  صنایع روباتیک
•  صنایع پزشکی
•  صنعت ساخت‌و‌ساز
•  صنایع تولید خودرو
•  صنعت هوافضا
•  ارتش و دفاع
•  انرژی هسته‌ای
•  مکاترونیک

 

موارد کاربردی بال اسکرو در ماشین آلات مختلف

1-ماشین آلاتCNC

مرکز فرمان دستگاهCNC ، ماشین‌ تراشCNC ، دستگاه فرزCNC ، دستگاه تخلیه الکتریکی CNC ، دستگاه وایرکات و غیره.

2-ماشین‌آلات ابزار دقیق
دستگاه فرز، دستگاه تخلیه الکتریکی، دستگاه تولید چرخ‌دنده، دستگاه حفاری و غیره.

3-ماشین‌آلات صنعتی
دستگاه چاپ و پرینت، دستگاه کاغذ‌سازی، دستگاه اتوماتیک، دستگاه نساجی و بافندگی، دستگاه ترسیم، دستگاه قالب‌گیری تزریقی و غیره.

4-ماشین‌آلات الکترونیکی
ابزار اندازه‌گیری ربات، تجهیزات پزشکی، دستگاه تعیین سطح، تجهیزات نیمه‌هادی، تجهیزات اتوماسیون کارخانه و غیره.

5-ماشین‌آلات حمل و نقل
تجهیزات کنترل و انتقال مواد، اکچوئیتور بالاگر و غیره.

6-صنعت هوافضا
فلپ‌های هواپیما، سیستم معکوس‌کننده باز- بسته نیروی پرتابی، تجهیزات بارگیری فرودگاه، اکچوئیتور باله، تثبیت کننده‌ها،
چرخ‌دنده‌های فرود، محرک موتور و غیره.

7-متفرقه
محرک پایه آنتن، اکچوئیتور ولو و غیره.

 

نحوه کار و ساختمان داخلی بال اسکرو

یک درایو شامل یک اسپیندل پیچی و یک مهره با بلبرینگ چرخشی است که گوی (ball) به عنوان مهره و شافت شیاردار به‌عنوان پیچ عمل می‌کند.
به واسطه گردش ساچمه‌های فلزی بین شافت و مهره و در داخل شیارهای مارپیچ، یک مکانیزم یکپارچه انتقال قدرت با حداقل بکلش و کارایی بالا تشکیل می‌گردد.
برای انتقال قدرت، مشابه پیچ قدرت‌های معمولی عمل می‌کنند، اما به جای اصطکاک کشویی (لغزشی)، ساچمه‌ها یک اصطکاک نورد (غلتشی) را ایجاد می‌کنند.
به این ترتیب که شیارها و رزوه‌ های شافت، یک مسیر حرکتی مارپیچی را برای ساچمه‌ها فراهم می‌کنند و گوی (مهره) به عنوان قسمت لغزنده بر روی مسیر مارپیچ (در جهت محوری) به حرکت در می‎آید.
در حین حرکت گوی بر روی شفت، ساچمه‌ها با دقت در شیارهای‌ بین مهره و شافت به گردش در می‌آیند (مهره به نحوی مونتاژ شده است که امکان چرخش ساچمه‌ها را در داخل خود فراهم می‌سازد) و پیچ یا مهره در حالی که دیگری در جهت خطی حرکت می‌کند چرخانده می‌شود. به این ترتیب حرکت چرخشی به حرکت خطی تبدیل می‌گردد و نحوه کار و عملکرد بال اسکرو میباشد.

مکانیزم بال اسکرو

مکانیزم بال اسکرو

در صنعت و در ماشین آلات صنعتی با استفاده از تجهیزات کنترل مکانیکی یا همان مکانیزم بال اسکرو میتوان جابجایی های دقیق و با سرعت‌های بالا ایجاد کرد. در این ماشین‌ها برای تبدیل حرکت دورانی به خطی باید از یک مکانیزم تبدیل حرکت استفاده کرد. لذا برای این منظور از مکانیزم‌های انتقال حرکت قابل تنظیم که با آن‌ها می‌توان جهت و سرعت دوران را به طور مکانیکی کنترل کرد استفاده می‌شود. این مکانیزم بال اسکرو نامیده می‌شوند. به طور خلاصه می‌توان گفت بال اسکرو وسیله‌ای مکانیکی است برای تبدیل حرکت چرخشی به حرکت خطی با کمترین اصطکاک ممکن.در ماشینهای قدیمی و سنتی غالبا برای جا به جایی محورها برای تبدیل‌ حرکت‌ دورانی‌ به‌ خطی‌ معمولاً از سیستم پیچ و مهره استفاده میشود. با پیچاندن پیچ به میزان یک دور کامل، مهره به اندازه طول یک گام تغییر مکان میدهد.

در این ماشینها از پیچ و مهره هایی با رزوه های ذوزنقه ای استفاده میشود که دارای لقی زیادی هستند. این لقی هنگام برگشت محور در جهت مخالف، مشکلاتی را ایجاد میکند. در ضمن به علت افزایش اصطکاک و سائیدگی، کاهش لقی هم امکانپذیر نیست.

درانواع ماشینهای CNC سی ان سی از پیچ و مهرهای استفاده میشود که فاصله بین پیچ و مهره با یک ردیف ساچمه دقیق پرشده است. معمولاً مهره این نوع پیچها دوتکه است و با تنظیم فاصله میان دو تکه مهره میتوان لقی را به حداقل رساند. بدین ترتیب بین پیچ و مهره عمل غلتش صورت میگیرد نه لغزش، و اصطکاک بسیار کاهش مییابد.

با استفاده از این پیچ و مهره ها دقت حرکت به mm 1000خواهد رسید.بال اسکرو در تمام سیستمهای متحرک خطی مورد مصرف فراوان دارد.

بال اسکرو باهر

شاید خالی از لطف نباشد که گفته شود شرکت تام باهر در بازار فروش انواع لوازم سی ان سی توانسته هدفهایی بزرگ را دنبال کرده و رو به پیشرفت باشد تام باهر در قسمت فروش شرکت دارای مجموعه ایی کامل از سیستمهای متحرک خطی می باشد از جمله بال اسکرو باهر.

در تام باهر با دو برند باهر و جی تن در بال اسکرو رو برو هستیم که برند باهرBAHER توسط شرکت در سالها پیش ثبت گردیده و برند دوم که جی تن تایوان میباشد دارای نمایندگی GTEN از کشور تایوان ست که توسط شرکت تام باهر اخذ شده است.محصولات تام باهر شامل : بال اسکرو، پولی تایم، کوپلینگ ، شفت پایه دارباهر، لوازم سی ان سی، لینیر گاید STAF،پروفیل آلومینیوم ،و .........می باشد که ازنظر کیفیت و دقت بیشترین بازده را داشته و در طول چندین سال مورد تایید تمامی مصرف کنندگان لوازم سی ان سی بوده اند .

نحوه کاربرد مکانیزم بال اسکرو

در نحوه کاربرد بال اسکرو و نحوه انتخاب آن به عنوان ابزاری است که برای تغییر حرکت چرخشی را به حرکت خطی با کمترین میزان اصطکاک مورد استفاده قرار می گیرد. به عبارت دیگر از این وسیله برای تبدیل کردن نیروی خطی به نیروی پرتابی به کار خواهند برد.

از نظر ظاهر به پیچ و مهره ها شباهت دارد و شامل دو بخش گوی و شفت روزه داراست. بخش گوی یا همان مهره ثابت بوده و پیچ حرکت دورانی دارد.

در انتخاب مکانیزم بال اسکرو مناسب عواملی موثر است که به تعدادی از آنها اشاره میکنیم
1- محاسبه عمر بال اسکرو 2-محاسبه بار بحرانی بال اسکرو 3-محاسبه بار کششی مجاز 4- محاسبه مقدار نیروی
ماکزیمم برای بال اسکرو 5-محاسبه مقدار سرعت بال اسکرو 6-محاسبه ظرایب اطمینان برای بال اسکرو 7- نرخ بار
دینامیکی و استاتیکی پایه

حال اگر درانتخاب پیچ و مهره بال اسکرو دقت و وقت لازم صرف نشود ممکن است بال اسکرو خریداری شده دارای معایب آسیب زننده ای  در دستگاهی که در آن نصب شده است،شود.معایبی از قبیل هزینه بالا،حساس در مقابل ضربه، حساس به آلودگی و نیاز مدام و پیوسته به تمیزی و سرویس،عدم وجود حرکت ثابت چرخشی ،عدم وجود مکانیزم خود قفل.....امکان ایجاد دارد.

بال اسکرو ball screw

بال اسکرو ball screw

یک وسیله مکانیکی است که با کمترین اصطکاک ممکن حرکت چرخشی را به حرکت خطی تبدیل می کند و همچنین بهروه وری بالایی را فراهم می آورد.ساختار ظاهری بال اسکرو ترکیب یک پیچ و مهره است که محل قرر گرفتن مهره ها همانند ساچمه های  دورانی  بار را  تحمل و حمل می کند.

در این بخش به چهار کاربرد بال اسکرو اشاره می کنیم

• تحمل بارهای سنگین: بال اسکرو، با ساچمه های فلزی چرخنده برای تحمل بار، ظرفیت حمل بار بالاتری در مقایسه با لید اسکرو هم سایزش با مهره های پلاستیکی و پلیمری دارد. لید اسکرو با مهره های برنز می تواند بارهای سنگین تری را تحمل کند اما با افزایش بار، اصطکاک ایجاد می شود و اصطکاک بیشتر به معنای کاهش چرخه کاربرد (عمر) است.

• میزان دقت بالاتر: بر خلاف لید اسکروها، که یک واکنش شدید ( پس زدن، عقب گرد) بین مهره و پیچ وجود دارد، بال اسکروها اغلب برای از بین بردن واکنش شدید نصب شده اند. این عمل بطور معمول با استفاده از ساچمه هایی که دارای قطرهای کمی بزرگتر از فضای بین محل عبور پیچ و مهره هستند، انجام می شود. به علاوه، بال اسکرو با استانداردهای ISO ، DIN ، JIS با توجه به راهنما انحراف خود طبقه بندی شده اند. بنابراین انتخاب بال اسکرو با دقت مناسب راحت است.

• بهره وری بیشتر: عوامل چرخنده به عنوان مثال ساچمه ها در بال اسکرو بر نقطه تماس در تحمل بار متکی هستند در حالیکه عناصر کشویی مانند پیچ و مهره در مونتاژ لید اسکرو بر خط تماس متکی هستند. نقطه تماس اصطکاک کمتری تولید می کند که در نتیجه بهره وری بالاتری به همراه می آورد. بهره وری بال اسکرو تقریبا همیشه 90 درصد یا بیشتر است در حالیکه بهره وری لید اسکرو به طور نرمال زیر 50 درصد است. راندمان بالا به معنای کاهش نیاز به گشتاوری موتور است، به این معنی که یک موتور کوچک ( و اجزای مرتبط) ممکن است برای کاربرد مناسب باشد.

• چرخه وظیفه مورد تقاضا: حداکثر سرعت هر دو لید اسکرو و بال اسکرو بوسیله سرعت بحرانی پیچ محدود می شود. به هر حال، اصطکاک کمتر ذاتی در طراحی بال اسکرو به این معنی است که گرمای کمتری تولید می
• کند،بنابراین دارای ایستادگی و مقاومت بیشتر بوده و چرخه عمر بالاتری نسبت به لیداسکرو را دارند. به عبارت دیگر در زمان انتخاب لیداسکرو چرخه و تولید گرما باید
• مد نظر قرار بگیرد

 

 

 Ball Screw در شرکت تام باهر با دو برند جی تن (gten) از تایوان و برند باهر را می توان دریافت کرد  .

 

از عوامل مهم در انتخاب بال اسکرو می‌توان به موارد زیر اشاره کرد

از عوامل مهم در انتخاب بال اسکرو می‌توان به موارد زیر اشاره کرد

- یکی از عوامل مهم در انتخاب بال اسکرو میزان بار مکانیکی که باید بر روی سیستم بال اسکرو اعمال شود.اگر از سیستم بال اسکرو برای انتقال قدرت بهره گرفته شود ضروری است که به چند نکته مهم دقت شود.

در بال اسکرو نکته اساسی و مهم این است که بال اسکرو هیچگونه بار شعاعی را نمیتواند تحمل کند و باید نیروی عمودی بر بال اسکرو وارد شود .

بال اسکرو در راستای محور، تحمل نیرو دارد که البته باید با کمک ریل ها مهار نمود و تمامی بارهای وارده باید دریک سر بال اسکرومهار شود. برای انجام این کار میتوان از دو عدد بلبرینگ جهت دار در یک طرف بال اسکرو (در سمت موتور)استفاده نمایید.

در این سمت موتور که دوعدد بلبرینگ دارد فشارها و نیروهای فشاری و کششی در این نقطه مهار می گردد و حال اینکه در طرف دوم بال اسکرو با یک بلبرینگ ساده به صورت آزادانه در طرفین قرار دارد علت این کار ممانعت از هر گونه نیرو و فشارحاصل از بارهای کمانشی و شعایی می باشد.

- دومین عامل دقت مورد نیازدر بال اسکرو می باشد. از آنجاییکه مقدار حرکت خطی مهره را میزان پیشروی آن تعیین میکند باید در انتخاب بال اسکرو به آن توجه کرد تا کماکان نیازهای ما را برآورده کند.

- سومین عامل تجهیزات مورد نیاز برای جاسازی و نصب بال اسکرو می باشد. انتقال نیرو و قدرت از موتور به محورها در بال اسکرو در طراحی ساختار هولدرها بسیار تقش دارد .

در حالت اول چنانچه که موتور به طور مستقیم به کمک کوپلینگ به بال اسکرو وصل شود در آن صورت موتور ثابت بوده و به قطعه نگهدارنده که روی بدنه ثابت شده و پیچ میشود.

در حالت دوم در صورتی که با تسمه تایمینگ به محرک وصل شود در آن صورت برای اتصال موتور از سه روش معروف و متداول بهره میگیریم:

راه اول به این صورت است که موتور به هولدر پیچ و ثابت می شود و تسمه تایمینگ توسط مکانیزم سفت کن سفت و ثابت می شود .

راه دوم به این ترتیب است هولدرهای نگهدارنده موتور را متحرک میسازند و ابتدا موتور را به هولدرها محکم میکنن و خود هولدر را تا جایی جا به جا میکنند که تسمه سفت شود وبعد پیچ هولدر را سفت میکنند.

راه سوم و راه غیر معمول و غیر استاندارد اینگونه است که محل سوراخ پیچ موتور را به صورت شیار میسازند و آنقدر موتور را به سمت عقب میکشند تا تسمه سفت و محک شود.

نکته قابل ذکر این است که روش اول بهترین روش و روش سوم نامناسبترین روش برای نحوه نصب 
بال اسکرو می باشد.

- چهارمین عامل شرایط محیطی محل استفاده از بال اسکرو می باشد .
موارد دخیل در انتخاب بال اسکرو که در بالا بیان شد با توجه به شرکت ها وبرندهایی که دربازارموجود هستند شاید سخت به دست بیاید.

در این بین شرکت تام باهر با توجه به شرایط پیچیده وسخت اقتصادی ، بهترین کیفیت و مناسب ترین قیمت بال اسکرو را ارائه می دهد و دارای دو برند بال اسکرو باهر و نمایندگی برند بال اسکرو GTEN (جی تن) میباشد.

از معایب بال اسکرو نیز میتوان به موارد زیر اشاره کرد

1-ضعف بال اسکرو در استفاده در مسیرهای بلند

2-پایین بودن سرعت حداکثر نسبت به مکانیزم دنده شانه ای از معایب دیگر بال اسکرو که آن نیز به دلیل اصطکاک کم بین پیچ و مهره است، آن است که اپراتور به صورت دستی نمی تواند به راحتی چرخشی را ایجاد کند که باعث حرکت مهره با سرعت ثابت بشود.

لذا معمولا از بال اسکرو در ماشین هایی استفاده می شود که گردش شفت به کمک موتور با سرعت گردش ثابت تأمین شود.

3-نیاز به محافظت در مقابل گرد و غبار بال اسکرو در هر شرایطی نیازمند به روغن کاری دائم و همچنین محافظت در برابر گرد و خاک و ذرات خارجی است.روغنکاری عمر مفید بال اسکرو را افزایش می دهد .

4-صدای نسبتا زیاد درحین عملکرد

علاوه بر موارد فوق میتوان به تفضیل از معایب دیگر بال اسکرو نام برد.

-به دلیل اصطکاک کم بین پیچ و مهره، مکانیزم خودقفل نیست. به این معنا که می توان با حرکت دادن خطی مهره بر روی پیچ، پیچ را به گردش وادار کرد. در حالی که در پیچ انتقال قدرت ساده (لید اسکرو) فقط چرخش شفت می تواند باعث حرکت خطی مهره شود و حرکت معکوس آن ممکن نیست.

-هزینه بالای بال اسکرو نسبت به پیچ ساده نیز از معایب بال اسکرو است، هرچند که این هزینه با نیاز به انرژی کمتر برای انجام کار جبران می شود.

-آسیب دیدن قطعات آن باعث ایجاد اشکال در عملکرد می شود. در حالی که پیچ انتقال قدرت ساده، انعطاف عملکردی بیشتری در برابر آسیب دیدگی فیزیکی دارد

نکات موثر و مهم در تمام انواع بال اسکروها

نوع درست نگهداری پیش از نصب(قبل از نصب در جعبه مخصوص نگهداری شود،در پلاستیک و بصورت روغنکاری شده نگهداری شود)
انجام نصب صحیح بال اسکرو
محافطت و پاک سازی رزوه از پلیسه و گرد و غبار
روغنکاری کم اما پیوسته و مداوم

 

 

 

بال اسکرو چیست؟

بال اسکرو چیست؟

بال اسکرو چیست؟ بال اسکرو که گاهی اوقات به نام بیرینگ پیچی نیز معروف می باشد.بال اسکرو از یک پیچ دوار و مهره ای است که بین این پیچ و مهره ، ساچمه هایی قرار دارد.این ساچمه ها درون حلقه ای ثابت که در انگلیسی به نام : return tube ، return caps و deflector معروف هستند ، میچرخند.
از خصوصیات بال اسکرو خوب حرکت نرم و روانی است که ما در بال اسکرو باهر شاهد این خصوصیت هستیم و یکی از قابلیتهای بارز شرکت تام باهر می باشد که در مقایسه با سایرین برتری بالایی دارد.
بال اسکرو باهر با قیمت مناسب به شما کیفیت مناسب گشتاور پایین را عرضه میدارد که صدای بسیار کمی ایجاد میکند وبه خاطر داشتن استحکام زیاد و طول عمر بالا میتوان با اطمینان خاطراز بال اسکرو باهر بهره گرفت.
در بال اسکرو باهر از خصوصیت بارز میتوان نام برد که لقی پایین است که این باعث اصطحکاک پایین و در نهایت قدرت پیش بینی عمر بال اسکرو بالا میرود.
ساختار و کاربرد بال اسکرو
در طراحی ساختار بال اسکرو شرایط برای گوی ها به گونه ای در نظر گرفته شده است که گوی ها قابلیت چرخش به دور خود را دارند و در نتیجه مسیر حرکت روان ساچمه ها را فراهم کرده و باعث شده مهره هایی که در بخش مربوط به لغزنده های بال اسکروها قرار دارند بر روی آن حرکت کرده و تغییر مکان دهند.
در واقع هنگامی که عضوی به آن متصل می شود در امتداد محور پیچ به صورت مستقیم حرکت خواهد کرد. معمولا جک های خودرو که حرکتشان چرخی هست از این سیستم برخوردارند.استفاده از بال اسکرو در مقایسه با نمونه پیچ لغزشی معمولی به لحاظ صرفه جویی در میزان نیروی محرک مورد نیاز موتورها گزینه مناسب تری است چرا که گشتاور آن کوچکتر یا مساوی یک سوم می باشد .
همانطور که در بالا نیز اشاره شد با داشتن گشتاور پایین میتوانیم صدای پایین و اصطحکاک کم و استحکام بالا را شاهد باشیم در بال اسکرو باهر و جی تن نیز به همین گونه است. 
علاوه بر اینها زمانی که قرار است در مقابل بارهای فشاری مقاومت کرد و اصطکاک داخلی در کمترین حد خود باشد می توان از بال اسکروها استفاده کرد در نتیجه داشتن مقداری پیش بار در حین کار چفت نبودن ورودی و خروجی را بر طرف خواهد کرد.
چه عواملی در انتخاب بال اسکرو(ball screw)موثر است؟
-در انتخاب بال اسکرو به میزان دقت آنها توجه کنید.
-شرایط محیطی که بال اسکرو قرار است در آن کار کند بسیار مهم و موثر خواهد بود.
- توجه به مقدار بار مکانیکی که بر سیستم بال اسکروها اعمال می شود در انتخاب آنها نیز از اهمیت بالایی برخوردار است.
بال اسکرو چیست؟بال سکرو را میتوان اینگونه تعریف کرد که نوعی بلبرینگ سوزنی با عملکرد خطی است و جهت جابه جایی سینی های صنعتی که روی ریلی حرکت میکنن بهره گرفت.یکی دیگر از کاربردهای بال سکرو انتقال اجناس و کالاهای سنگین است و این نوع بلبرینگ دقت و کاربرد بالایی در خط تولید دارد.

در صورت بروز هرگونه سوال و نیاز به راهنمایی ، میتوانید با مشاورین شرکت تام باهر در تماس باشید.

معایب استفاده از بال اسکرو
-از آنجایی که بال اسکروها اصطکاک بین پیچ و مهره را کم می کند سیستم به صورت اتوماتیک قفل نمی شود این بدان معنا است که اگر مهره بر روی پیچ جا به جا شود پیچ حرکت چرخش خواهد داشت این در حالی است که در لید اسکروها اگر شفت بچرخد بر روی مهره حرکت خطی خواهیم داشت اما عکس این حرکت ها در آن وجود ندارند. 
-از جمله معایب دیگر بال اسکرو نداشتن سیستم دستی برای اپراتور است تا با ایجاد چرخش موجب حرکت دادن مهره با میزان سرعت ثابتی بشود پس از آنها در ماشین هایی به کار می رود که گردش شفت به کمک موتور بتواند سرعت گردش ثابت را تامین کند.بنابراین در صورت استفاده از بال اسکرو باید دائم آنها را روغن کاری کرده و در مقابل ذرات معلق هوا و گرد و غبار محافظت نمود. 
کار پیچ شفت:
پیچ شفت یک لوله مارپیچ است که برای یاطاقان بعنوان یک پیچ دقت عمل می کند. همچنین می توان از بارهای محوری بالا استفاده کرد یا مقاومت آن را با حداقل اصطکاک داخلی انجام داد. آنها برای تحمل و در نتیجه برای استفاده در موقعیت هایی که دقت بالا لازم است مناسب هستند.

مونتاژ بال اسکرو :
به عنوان چرخ دنده عمل می کند در حالی که رشته شفت پیچ است. در مقایسه با خطوط معمولی، بال اسکرو به دلیل نیاز به مکانیزمی برای پخش دوباره توپ ها، نسبتا بزرگ می باشد.
دراین مقاله میخواهیم به پاسخ سوال بال اسکرو چیست؟ بپردازیم میتوان در نهایت بیان کرد که بال اسکرو عمدتا در ساخت ماشین آلات استفاده می شود. یک نمونه معمول، چرخش سریع در ماشین های تراش و فرزاست که در آن چرخش به یک حرکت خطی تبدیل می شود تا بتواند مورد استفاده ابزار و قطعات مورد نظر قرار گیرد.
هنگامی که بال اسکرو درمحورهای عمودی استفاده می شود، بار کامل به عنوان یک نیروی محوری به دست می آید، که می تواند پیچ را به خم شدن و در نهایت جمع شدن در زیر بار برساند که بار جمع شده توسط قطر پایه، با طول غیرقابل پیشبینی تعیین می شود.

 

مزایا :

1. اصطحکاک کمتر

2. نیاز کمتر به تعویض

3. کارآمد تر و نیاز به گشتاور کمتری بوده

4. دارای سرعت، دقت بالا و قابل پیش بینی می باشد

معایب :

1. نیاز به سیستم ترمز

2. مشکل داشتن با کاربرد های عملیاتی عمودی

3. نیاز به گریس کاری و روغن کاری

4. گران بودن آنها نسبت به لید اسکرو ها

 

فروش بال اسکرو

اجزای گردشی در بال اسکروها

فروش بال اسکرو

در بلبرینگ های ساچمه گرد فقط ساچمه ها هستند که در شیار دایره ای لغزش میکنند، پس به این نتیجه میتوان رسید که هیچ راهی 

برای ساچمه ها برای خروج از بلبرینگ نیست . با این حال در  بال اسکرو  ها تا زمانی که شیارها به حالت حلزونی خود می باشند 

ساچمه ها در ان شیارها می غلتند و ممکن است از مهره هم خارج شوند گرچه انها در نقطه مشخصی می باشند که در واقع استراحتگاه می باشد متوقف میشوند، که این توقف موجب میشود که ساچمه ها در بال اسکرو  دچار تنش حرارتی نشوند. 

در ادامه بعد از توقف کوتاه بایستی مسیر حرکتی انها با هادی تغییر کند و یکی پس از دیگری به نقطه شروع خود بازگردند و این 

اجزای گردشی همین نقش را در بال اسکرو  ایفا میکنند. این اجزای گردشی در  بال اسکرو  را Recirculation part می نامند.

 

بال اسکرو

بال اسکرو
بال اسکرو وسیله ای مکانیکی است برای تبدیل حرکت چرخشی به حرکت خطی با کمترین اصطکاک ممکن. ساختار ظاهری بال اسکرو شبیه یک مجموعه پیچ و مهره است که گوی به عنوان مهره و شافت رزوه شده به عنوان پیچ عمل می کند. شفت رزوه دار مارپیچی، مسیر حرکت ساچمه هایی را فراهم می سازد که قسمت لغزنده بال اسکرو (مهره) بر روی آنها به حرکت در می آید. گوی در بال اسکرو به گونه ای ساخته شده است که امکان چرخش ساچمه ها را در داخل خود فراهم می سازد. به طوری که در مدت حرکت گوی بر روی شفت، ساچمه ها در داخل گوی به گردش در می آیند.
بال اسکروها علاوه بر اینکه در برابر اعمال بارهای فشاری مقاومت می کنند، می توانند با کمترین اصطکاک داخلی کار کنند. با توجه به اینکه این ابزار باعث ایجاد تلرانس های دقیق می شود، در موقعیت هایی که دقت های بالایی لازم است مناسب هستند. بال اسکروها در عین کاهش اصطکاک، می توانند با مقداری پیش بار کار کنند که باعث حذف لقی بین ورودی (چرخش) و خروجی (حرکت خطی) است. این ویژگی زمانی لازم است که از آنها در سیستم های کنترل حرکت کامپیوتری نظیر ماشین ابزار CNC و کاربردهای حرکت بسیار دقیق (مانند wire bonding) استفاده می شود.
اصطکاک کم در بال اسکروها بازده مکانیکی بالایی را در مقایسه با دیگر ابزارها دارند. یک نمونه بال اسکرو در مقابل بازده ۵۰ درصدی یک لید اسکرو (پیچ انتقال قدرت ساده) با همان ابعاد، می تواند ۹۰ درصد بازدهی داشته باشد.
شافت بال اسکرو ممکن است از طریق نوردکاری که پر بازده، کم دقت، ارزان و محصول حاصل از آن از دیدگاه مکانیکی مقرون به صرفه است، ساخته شده باشد. بال اسکروهای نوردکاری شده دارای دقت چند هزارم اینچ در یک فوت هستند.
عوامل موثر در انتخاب بال اسکرو:
۱- میزان بار مکانیکی که قرار است بر سیستم اعمال شود.
۲- دقت مورد نیاز
۳- تجهیزات مورد استفاده برای جاسازی و نصب.
۴- شرایط محیطی محل استفاده
معایب بال اسکرو:
۱- به دلیل اصطکاک کم بین پیچ و مهره، مکانیزم خودقفل نیست. به این معنا که می توان با حرکت دادن خطی مهره بر روی پیچ، پیچ را به گردش وادار کرد. در حالی که در پیچ انتقال قدرت ساده (لید اسکرو) فقط چرخش شفت می تواند باعث حرکت خطی مهره شود و حرکت معکوس آن ممکن نیست.
۲- از معایب دیگر بال اسکرو که آن نیز به دلیل اصطکاک کم بین پیچ و مهره است، آن است که اپراتور به صورت دستی نمی تواند به راحتی چرخشی را ایجاد کند که باعث حرکت مهره با سرعت ثابت بشود. لذا معمولا از بال اسکرو در ماشین هایی استفاده می شود که گردش شفت به کمک موتور با سرعت گردش ثابت تأمین شود.
۳- هزینه بالای بال اسکرو نسبت به پیچ ساده نیز از معایب بال اسکرو است، هرچند که این هزینه با نیاز به انرژی کمتر برای انجام کار جبران می شود.
۴- بال اسکرو نیازمند به روغن کاری دائم و همچنین محافظت در برابر گرد و خاک و ذرات خارجی است.
۵- آسیب دیدن قطعات آن باعث ایجاد اشکال در عملکرد می شود. در حالی که پیچ انتقال قدرت ساده، انعطاف عملکردی بیشتری در برابر آسیب دیدگی فیزیکی دارد.

مهره بال اسکرو Ball Nut

« بازگشت به لیست مقالات|چهارشنبه 15 اسفند 1397|

مهره بال اسکرو  Ball Nut

مهره بال اسکرو Ball Nut یکی از اجزای سیستم متحرک خطی می باشد که بر روی پیچ بال اسکرو نصب می شود.

نصب مهره بر روی پیچ بال اسکرو

هر مهره بال اسکرو Ball Nut پیش از نصب بر روی پیچ در کارخانه ،با توپ ها (ساچمه ها )به طور کامل مونتاژ و بار گیری می شوند.توپ ها توسط یک میله یا شفت بدون شیار در جای خود نگه داشته می شوند.
احتیاط:اگر میله از روی مهره بر داشته شود،حتی بدون چرخاندن مهره ،توپ ها از مهره خارج می شوند و نیاز به بارگیری مجدد دارند.

روش A:نصب مهره بال اسکرو بدون بارگیری بر روی بال اسکرو

برای انتقال مهره Ball Nut بر روی پیچ به صورت زیر عمل کنید:
1. نگهدارنده موجود بر روی مهره از میله جدا شود.انتهای سر میله مهره بال اسکرو به سر پیچ محکم نصب شود و اطمینان حاصل کنید که انتهای میله مهره در مرکز انتهای شفت پیچ قرار گیرد.

2. مهره را بر روی پیچ سرمی دهیم و بعد آن را می چرخانیم تا زمانی که احساس کنیم توپ ها داخل شیار پیچ قرار گرفته اند.سپس مهره Ball Nut را با شیار پیچ می چرخانیم تا به طور کامل و درست، انتهای شفت پیچ در تعادل با محور مهره قرار گیرد.

3.میله مهره را جدا می کنیم .

برای انتقال مهره به میله ، این مراحل را بالعکس انجام می دهیم.

احتیاط: به منظور جلوگیری از لغزش مهره در انتها ،زمانی که بر روی شیار پیچ نصب و بارگذاری می شود بسیار باید مراقب بود.توقف های موقت با قرار دادن نوار یا تسمه در اطراف شیارهای پیچ در هر انتها ایجاد می شود.اطمینان حاصل کنید که نوار و هر باقی مانده دیگر، پس از آنکه اجزای بال اسکرو نصب شدن ، از سیستم جدا شوند.

توضیحات کلی :دو دلیل اصلی برای پیش بارگذاری بال اسکرو ، از بین بردن جهش ،پس زنی و رسیدن به حداکثر سختی سیستم .

پیش بار گذاری برای واحد هایی که جنبه جبران اسپرینگ را دارند باید در هر زمان ممکن در بار عملکرد طبیعی بیش از حد ایجاد شوند.سازگاری بیش از حد به طور معمول در عمر مفید لازم نیست .واحد های این نوع در بسیاری از کاربرد خاص و ملاحظات خاصی استفاده می شوند.

 

انتقال مهره از شفت

مهره های دوتایی بر روی شفت های بدون شیار قرار می گیرند.مراقب باید بود که هیچ کدام از بلبرینگ ها یا خمیدگی موجود بین شیار ها زمانی که توپ درون مهره و پیچ می چرخد، از دست نروند.

روش B:نصب مهره بال اسکرو Ball Nut با بارگیری بر روی بال اسکرو با استفاده از روش شکاف

برای نصب مهره های دوتایی از روش شکاف یا GAP استفاده می شود

مهره های بال اسکرو Ball Nut از شفت یا میله بدون پیش بارگزاری انتقال می یابند.قبل از بار گذاری این مهره ها ،شیار های اتصالی ،واشر های اسپرینگ ،سطح برینگ مهره و شیار های پیچ روغن کاری شوند.

اطمینان حاصل کنید که لوله بازگشت توپ هر دو مهره در یک راستا باشند.زمانی که مهره ها می خواهند آزاد شوند ،مطمین شوید زبانه های اتصال با شیار مهره بال اسکرو تنظیم شوند.جایگاه مهره بال اسکرو وسط پیچ بال اسکرو می باشد.برای جلوگیری از خروج مهره از پیچ ،نگهدارنده هایی را بر روی پیچ قرار داده شده .با لوله های بازگشت توپ به سمت بالا ،پیچ مهره را در برابر واشر اسپرینگ به علاوه 1/4 چرخش،بسته می شود. پیچ در هر دو طرف و چندین بار چرخش می کند در حالی که مهره توسط سیستم بازگشت مهره ،در جای خود می ماند.همچنان برای بستن شیار مهره Ball Nutتوسط شیار یا کانال قفل کننده با شکافی حدود 0.75 میلی متر ، در نتیجه پیش بار گزاری به دست می آید.چندین بار پیچ را درهر دو جهت و روان بودن آن را چک کنید.اطمینان حاصل کنید که اتصال واشر اسپرینگ بر قرار شده است و از هیچ طرفی بیرون نمی آید.در صورت لزوم برای اتصال به سیسم کوپلینگ از پلاستیک یا برنج استفاده کنید.با ضربه آرام.در صورت لزوم نیروی گشتاوری و وسط بودن شکاف ، مجدد بررسی شود.نیروی گشتاوری با چرخش پیچ توسط یک آچار پیچشی بررسی شود.مطمینا شیارهای مهره با ثابت بودن پیچ ،میسر می شود.

 

روش C: نصب مهره بال اسکرو با بارگیری بر روی پیچ بال اسکرو با استفاده از روش پیچ و چرخش

برای بارگذاری مهره های Ball Nut دوتایی از روش چرخش turn استفاده می شود

مهره قفل شو یا ضامن دار را در پشت مهره شیار v قرار می دهیم تا زمانی که بر مهره سوار شود،جلو مهره را بر روی پیچ می چرخانیم . قرار دادن زبانه لوله در مقابل مهره با نصب اسپرینگ های جهت دار .

قرار دادن شیارهای پشت مهره (انتهای مهره قفل شو یا ضامن دار)درون زبانه های لوله نصب شده و جلوی مهره را بر روی پیچ می چرخانیم.هر دو مهره را به عنوان یک مجموعه با زبانه ها که به منظور جدا نشدن و جدا نچرخیدن دو مهره است ، می چرخانیم.لوله های بازگشت دو مهره با بایکدیگر در یک راستا باشند. مهره تنظیم کننده در این مرحله باید آزاد باشد .با دست مهره قفل شو را تا زمانی که تمام اجزای آزاد خارج شوند.در این مرحله چرخش بیشتر باعث فشرده شدن اسپرینگ ها وتنظیم کردن نیرو می شود.

اجزا

انتقال جلوی مهره،با اتصالات فلنج،درون بال اسکرو.مهره باید به اندازه کافی بر روی پیچ بچرخد تا زمانی که میله جدا می شود ،بلبرینگ ها از مهره Ball Nut جدا نشوند 
اغلب بال اسکرو هایی که در بازار عرضه می شوند ، مهره بال اسکرو بر روی انها نصب می باشد و احتیاج به نصب ندارند.

شرکت تام باهر مهره بال اسکرو جدا از پیچ یا شفت را ، با برندهای مختلف عرضه می کند.
مهره بال اسکرو جی تن GTEN تایوان یکی معتبرترین برندهای تایوان می باشد ،شرکت تام باهر نمایندگی انحصاری GTEN در ایران است .
و همچنین شما میتوانید مهره بال اسکرو باهر که یکی از با کیفیت ترین محصولات و شناخته شده در بازارصنعت و مصرف کنندگان آن می باشد، ازشرکت تام باهر تهیه کنید .

مهره بال اسکرو باهر

مهره بال اسکرو جی تن GTEN تایوان